中国西部科技
中國西部科技
중국서부과기
SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WEST CHINA
2008年
4期
11-13
,共3页
转台伺服系统%滑模控制%模糊控制%摩擦
轉檯伺服繫統%滑模控製%模糊控製%摩抆
전태사복계통%활모공제%모호공제%마찰
本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,采用模糊推理来调节切换控制的幅度,实现了高精度的位置跟踪,提高了控制系统的鲁棒性.通过MATLAB仿真.结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响,使控制性能得到了极大的改善.
本文針對飛行模擬轉檯位置伺服繫統中存在的非線性摩抆環節,設計瞭一種補償摩抆的模糊滑模變結構控製器.在常規的滑模變結構控製中引入模糊控製,採用模糊推理來調節切換控製的幅度,實現瞭高精度的位置跟蹤,提高瞭控製繫統的魯棒性.通過MATLAB倣真.結果錶明該控製器有效地抑製瞭摩抆力矩的影響,使控製性能得到瞭極大的改善.
본문침대비행모의전태위치사복계통중존재적비선성마찰배절,설계료일충보상마찰적모호활모변결구공제기.재상규적활모변결구공제중인입모호공제,채용모호추리래조절절환공제적폭도,실현료고정도적위치근종,제고료공제계통적로봉성.통과MATLAB방진.결과표명해공제기유효지억제료마찰력구적영향,사공제성능득도료겁대적개선.
