北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
4期
329-333
,共5页
网络化控制系统%网络诱导时延%数据包丢失%动态反馈控制器
網絡化控製繫統%網絡誘導時延%數據包丟失%動態反饋控製器
망락화공제계통%망락유도시연%수거포주실%동태반궤공제기
将数据包丢失看成一种特殊的时延,研究了同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络化控制系统的稳定性问题.采用动态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了网络化控制系统模型,证明了系统的稳定性判定定理.仿真结果表明了该方法的有效性.
將數據包丟失看成一種特殊的時延,研究瞭同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡化控製繫統的穩定性問題.採用動態反饋控製器穩定繫統併提高繫統的動態性能,得到瞭總時滯(包括傳感器與控製器之間的時滯,控製器與執行器之間的時滯)的錶達式,建立瞭網絡化控製繫統模型,證明瞭繫統的穩定性判定定理.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
장수거포주실간성일충특수적시연,연구료동시구유망락유도시연화수거포주실적망락화공제계통적은정성문제.채용동태반궤공제기은정계통병제고계통적동태성능,득도료총시체(포괄전감기여공제기지간적시체,공제기여집행기지간적시체)적표체식,건립료망락화공제계통모형,증명료계통적은정성판정정리.방진결과표명료해방법적유효성.
