北京石油化工学院学报
北京石油化工學院學報
북경석유화공학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF PETRO-CHEMICAL TECHNOLOGY
2009年
1期
19-22
,共4页
杨海亮%薛龙%邹勇%郭遵广
楊海亮%薛龍%鄒勇%郭遵廣
양해량%설룡%추용%곽준엄
DSP%数字通讯%实时跟踪
DSP%數字通訊%實時跟蹤
DSP%수자통신%실시근종
为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯,从而实现对焊缝的实时跟踪和控制.结果表明:该焊接机器人控制系统可以实现对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,能够满足实际焊接工程的需要.
為瞭實現銲接機器人對空間銲縫的自動實時跟蹤和銲接參數的實時控製,設計瞭一種以DSP為主控製器的銲縫實時跟蹤和控製的交互式控製繫統.DSP作為繫統的覈心控製器產生控製信號,驅動步進電機動作,同時利用DSP的數字通訊功能與PC進行通訊,從而實現對銲縫的實時跟蹤和控製.結果錶明:該銲接機器人控製繫統可以實現對空間銲縫的自動實時跟蹤和銲接參數的實時控製,能夠滿足實際銲接工程的需要.
위료실현한접궤기인대공간한봉적자동실시근종화한접삼수적실시공제,설계료일충이DSP위주공제기적한봉실시근종화공제적교호식공제계통.DSP작위계통적핵심공제기산생공제신호,구동보진전궤동작,동시이용DSP적수자통신공능여PC진행통신,종이실현대한봉적실시근종화공제.결과표명:해한접궤기인공제계통가이실현대공간한봉적자동실시근종화한접삼수적실시공제,능구만족실제한접공정적수요.
