机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2010年
5期
1-2
,共2页
陆由斌%胡国栋%吕健%刘加磊
陸由斌%鬍國棟%呂健%劉加磊
륙유빈%호국동%려건%류가뢰
ADAMS软件%运动学分析%正解%逆解
ADAMS軟件%運動學分析%正解%逆解
ADAMS연건%운동학분석%정해%역해
利用矩阵求解机器人的正解和逆解来研究机器人的运动学和动力学的方法较为普遍,但计算量大且容易出错.本文应用ADAMS软件设立一般点运动设定机器人的末端运动轨迹,方便的求得了机器人各轴的位置运动曲线,为机器人的设计定型和物理样机的设计提供分析依据.
利用矩陣求解機器人的正解和逆解來研究機器人的運動學和動力學的方法較為普遍,但計算量大且容易齣錯.本文應用ADAMS軟件設立一般點運動設定機器人的末耑運動軌跡,方便的求得瞭機器人各軸的位置運動麯線,為機器人的設計定型和物理樣機的設計提供分析依據.
이용구진구해궤기인적정해화역해래연구궤기인적운동학화동역학적방법교위보편,단계산량대차용역출착.본문응용ADAMS연건설립일반점운동설정궤기인적말단운동궤적,방편적구득료궤기인각축적위치운동곡선,위궤기인적설계정형화물리양궤적설계제공분석의거.
