CAJ | 학술논문

为了实现中精度、低成本的航姿参考系统，提出了一种基于低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案，研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性，分析了旋转调制技术可能引入的新误差，如旋转分解误差，涡动误差等；针对各种不同的误差源，给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明，经误差补偿后，旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍，利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。
위료실현중정도、저성본적항자삼고계통，제출료일충기우저정도MEMS(Micro Electronic Mechanical System)타라선전조제기술적해결방안，연구료타라적각도계수오차이급비례민감표이재선전조제하적특성，분석료선전조제기술가능인입적신오차，여선전분해오차，와동오차등；침대각충불동적오차원，급출료상응적오차보상방법급보상결과。실험결과표명，경오차보상후，선전조제가이장MEMS타라적정도제고근30배，이용표이위30°/h적MEMS타라가이실현우우1°/h적항자보지정도。