机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
9期
1056-1059
,共4页
陈龙%周见行%姜伟%马东方
陳龍%週見行%薑偉%馬東方
진룡%주견행%강위%마동방
塔式起重机%障碍物%防碰撞%避让%算法
塔式起重機%障礙物%防踫撞%避讓%算法
탑식기중궤%장애물%방팽당%피양%산법
作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容.为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析；然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞；最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法.研究结果表明,采用该智能避让算法可以大幅度提高效率和节省能量.
作為建築工程的主要垂直運輸工具,塔式起重機的安全、可靠、高效對建築工程而言是至關重要的,如何預防塔機踫撞事故是塔機安全防範中的一項重要內容.為瞭防止塔機與障礙物之間髮生踫撞,首先對現有的塔機工作區域內障礙物進行瞭建模分析；然後在障礙物週圍設置減速調整區域來防止踫撞；最後根據效率和能量兩箇角度提齣瞭一種塔機障礙物避讓算法.研究結果錶明,採用該智能避讓算法可以大幅度提高效率和節省能量.
작위건축공정적주요수직운수공구,탑식기중궤적안전、가고、고효대건축공정이언시지관중요적,여하예방탑궤팽당사고시탑궤안전방범중적일항중요내용.위료방지탑궤여장애물지간발생팽당,수선대현유적탑궤공작구역내장애물진행료건모분석；연후재장애물주위설치감속조정구역래방지팽당；최후근거효솔화능량량개각도제출료일충탑궤장애물피양산법.연구결과표명,채용해지능피양산법가이대폭도제고효솔화절성능량.
