系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
8期
1845-1849
,共5页
捷联惯性导航系统%初始对准%提升小波%消噪%分段
捷聯慣性導航繫統%初始對準%提升小波%消譟%分段
첩련관성도항계통%초시대준%제승소파%소조%분단
提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速时准新方法.该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程.理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右.该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速度.
提齣瞭一種利用提升小波進行消譟的捷聯慣性導航繫統(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速時準新方法.該方法首先進行水平精對準,然後利用提升小波算法對陀螺儀的輸齣信號進行消譟後,快速計算齣方位失準角併進行脩正,完成對準過程.理論分析和實際繫統試驗錶明:提升小波算法對于光纖陀螺信號具有良好的消譟效果,新方法與傳統的Kalman濾波對準方法具有相同的穩態精度,但方位精對準過程中,不需要進行捷聯慣導的力學編排,精對準的時間可以縮短至30 s左右.該方法瀰補瞭傳統Kalman濾波精對準方法中方位失準角估計速度慢的缺陷,大幅度提高瞭SINS的初始對準速度.
제출료일충이용제승소파진행소조적첩련관성도항계통(strapdown inertial navigation system,SINS)분단쾌속시준신방법.해방법수선진행수평정대준,연후이용제승소파산법대타라의적수출신호진행소조후,쾌속계산출방위실준각병진행수정,완성대준과정.이론분석화실제계통시험표명:제승소파산법대우광섬타라신호구유량호적소조효과,신방법여전통적Kalman려파대준방법구유상동적은태정도,단방위정대준과정중,불수요진행첩련관도적역학편배,정대준적시간가이축단지30 s좌우.해방법미보료전통Kalman려파정대준방법중방위실준각고계속도만적결함,대폭도제고료SINS적초시대준속도.
