现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
21期
6-8
,共3页
自适应渐消UKF算法%抗干扰%仅测角定位%EKF
自適應漸消UKF算法%抗榦擾%僅測角定位%EKF
자괄응점소UKF산법%항간우%부측각정위%EKF
针对仅测角被动定位受多径、镜像和干扰源影响,噪声无法准确建模,传统EKF及其改进滤波算法容易发散的问题,将自适应渐消因子引入UKF算法中,调整滤波增益以及状态误差协方差矩阵,提出一种自适应渐消UKF算法,给出了具体的计算流程.仿真了不同雷达诱饵布置干扰下滤波算法的稳定性.仿真结果表明,与传统的EKF以及自适应渐消EKF算法相比,该算法收敛速度更快,稳定性更好.
針對僅測角被動定位受多徑、鏡像和榦擾源影響,譟聲無法準確建模,傳統EKF及其改進濾波算法容易髮散的問題,將自適應漸消因子引入UKF算法中,調整濾波增益以及狀態誤差協方差矩陣,提齣一種自適應漸消UKF算法,給齣瞭具體的計算流程.倣真瞭不同雷達誘餌佈置榦擾下濾波算法的穩定性.倣真結果錶明,與傳統的EKF以及自適應漸消EKF算法相比,該算法收斂速度更快,穩定性更好.
침대부측각피동정위수다경、경상화간우원영향,조성무법준학건모,전통EKF급기개진려파산법용역발산적문제,장자괄응점소인자인입UKF산법중,조정려파증익이급상태오차협방차구진,제출일충자괄응점소UKF산법,급출료구체적계산류정.방진료불동뢰체유이포치간우하려파산법적은정성.방진결과표명,여전통적EKF이급자괄응점소EKF산법상비,해산법수렴속도경쾌,은정성경호.
