计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
22期
251-254,259
,共5页
徐少平%刘小平%李春泉%罗洁%江顺亮
徐少平%劉小平%李春泉%囉潔%江順亮
서소평%류소평%리춘천%라길%강순량
虚拟手术仿真%形变模型%应变能函数%状态空间%光滑粒子流%预计算
虛擬手術倣真%形變模型%應變能函數%狀態空間%光滑粒子流%預計算
허의수술방진%형변모형%응변능함수%상태공간%광활입자류%예계산
为提高混合软组织实时形变模型(HSTDM)的计算效率,提出一种基于状态空间预计算的混合软组织实时形变模型.利用HSTDM模型,通过离线预计算方式得到离散形变状态空间的精确数据,在实时交互时采用光滑粒子流插值函数计算力反馈和形变节点的偏移值.仿真结果表明,该模型能够描述软组织线性、非线性和各向异性材料特性,并在视觉和触觉上分别达到60Hz和500 Hz以上的刷新率.
為提高混閤軟組織實時形變模型(HSTDM)的計算效率,提齣一種基于狀態空間預計算的混閤軟組織實時形變模型.利用HSTDM模型,通過離線預計算方式得到離散形變狀態空間的精確數據,在實時交互時採用光滑粒子流插值函數計算力反饋和形變節點的偏移值.倣真結果錶明,該模型能夠描述軟組織線性、非線性和各嚮異性材料特性,併在視覺和觸覺上分彆達到60Hz和500 Hz以上的刷新率.
위제고혼합연조직실시형변모형(HSTDM)적계산효솔,제출일충기우상태공간예계산적혼합연조직실시형변모형.이용HSTDM모형,통과리선예계산방식득도리산형변상태공간적정학수거,재실시교호시채용광활입자류삽치함수계산력반궤화형변절점적편이치.방진결과표명,해모형능구묘술연조직선성、비선성화각향이성재료특성,병재시각화촉각상분별체도60Hz화500 Hz이상적쇄신솔.
