辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
遼寧工程技術大學學報(自然科學版)
료녕공정기술대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY NATURAL SCIENCE EDITION
2004年
4期
529-531
,共3页
复数矢量%平面五杆机构%等效转动惯量%解耦
複數矢量%平麵五桿機構%等效轉動慣量%解耦
복수시량%평면오간궤구%등효전동관량%해우
用复矢量法[1]结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析,给出其等效转动惯量,由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件.提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法,为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法.
用複矢量法[1]結閤拉格朗日第二類方程對平麵閉鏈的兩自由度五桿機構進行瞭動態分析,給齣其等效轉動慣量,由導齣的動力學方程指齣影響平麵五桿機構運動特性的關鍵因素、產生耦閤的原因及解耦需滿足的條件.提齣瞭兩自由度五桿機構實現完全解耦的可能方法,為平麵閉鏈五桿機構的閤理設計提供瞭必要的理論依據和簡單可行的研究方法.
용복시량법[1]결합랍격랑일제이류방정대평면폐련적량자유도오간궤구진행료동태분석,급출기등효전동관량,유도출적동역학방정지출영향평면오간궤구운동특성적관건인소、산생우합적원인급해우수만족적조건.제출료량자유도오간궤구실현완전해우적가능방법,위평면폐련오간궤구적합리설계제공료필요적이론의거화간단가행적연구방법.
