机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
4期
53-55
,共3页
主动侧倾控制%模糊自适应PID%联合仿真%ADAMS/Car
主動側傾控製%模糊自適應PID%聯閤倣真%ADAMS/Car
주동측경공제%모호자괄응PID%연합방진%ADAMS/Car
在ADAMS/Car下,建立了前后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有较强的自适应和抗干扰能力,有效地减小了车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性.
在ADAMS/Car下,建立瞭前後懸架都裝有主動橫嚮穩定桿的95自由度虛擬整車模型.採用模糊自適應PID控製策略,在Matlab/Simulink環境中對車輛抗側傾性能進行瞭聯閤倣真,實現瞭PID控製過程中參數的在線整定.倣真結果錶明,模糊自適應PID控製具有較彊的自適應和抗榦擾能力,有效地減小瞭車身側傾角,在保證乘坐舒適性的同時提高瞭車輛的行駛穩定性.
재ADAMS/Car하,건립료전후현가도장유주동횡향은정간적95자유도허의정차모형.채용모호자괄응PID공제책략,재Matlab/Simulink배경중대차량항측경성능진행료연합방진,실현료PID공제과정중삼수적재선정정.방진결과표명,모호자괄응PID공제구유교강적자괄응화항간우능력,유효지감소료차신측경각,재보증승좌서괄성적동시제고료차량적행사은정성.
