控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
z1期
64-66,141
,共4页
胡苏杭%单春贤%韩钧%仲敏波
鬍囌杭%單春賢%韓鈞%仲敏波
호소항%단춘현%한균%중민파
自动调平%神经网络%误差补偿
自動調平%神經網絡%誤差補償
자동조평%신경망락%오차보상
针对雷达天线车调平系统的调平控制问题,提出了刚性模型与神经网络误差补偿模型相结合的控制结构.通过纯刚性系统模型假设和对平台姿态与各支腿关系的分析,提出了固定高度过调修正的调平策略,并利用逆向建模法建立了纯刚性系统的自动调平数学模型.由于难以对某些重大影响因素建立精确的数学模型,为提高调平精度,利用神经网络对未知函数的辨识能力建立了神经网络误差补偿模型.平台在横向倾角、纵向倾角的初始值分别为1°和-1.5°时,只经二次预测调整,即可使θx收敛在0.005°,θy收敛在-0.005°.仿真结果表明,该控制结构具有较高的控制精度、较快的收敛速度.
針對雷達天線車調平繫統的調平控製問題,提齣瞭剛性模型與神經網絡誤差補償模型相結閤的控製結構.通過純剛性繫統模型假設和對平檯姿態與各支腿關繫的分析,提齣瞭固定高度過調脩正的調平策略,併利用逆嚮建模法建立瞭純剛性繫統的自動調平數學模型.由于難以對某些重大影響因素建立精確的數學模型,為提高調平精度,利用神經網絡對未知函數的辨識能力建立瞭神經網絡誤差補償模型.平檯在橫嚮傾角、縱嚮傾角的初始值分彆為1°和-1.5°時,隻經二次預測調整,即可使θx收斂在0.005°,θy收斂在-0.005°.倣真結果錶明,該控製結構具有較高的控製精度、較快的收斂速度.
침대뢰체천선차조평계통적조평공제문제,제출료강성모형여신경망락오차보상모형상결합적공제결구.통과순강성계통모형가설화대평태자태여각지퇴관계적분석,제출료고정고도과조수정적조평책략,병이용역향건모법건립료순강성계통적자동조평수학모형.유우난이대모사중대영향인소건립정학적수학모형,위제고조평정도,이용신경망락대미지함수적변식능력건립료신경망락오차보상모형.평태재횡향경각、종향경각적초시치분별위1°화-1.5°시,지경이차예측조정,즉가사θx수렴재0.005°,θy수렴재-0.005°.방진결과표명,해공제결구구유교고적공제정도、교쾌적수렴속도.
