计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
7期
347-350
,共4页
机构%位移仿真分析%迭代
機構%位移倣真分析%迭代
궤구%위이방진분석%질대
机构位移分析是运动分析中最根本的问题,机构位移分析方程通常是非线性的,只有简单的二级机构才能列出输入变量和输出变量之间的显函数表达式,而在其他情况下,方程的求解就需要利用各种数值解法.以压床六杆机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程,并用上述两种方法对压床六杆机构进行了机构位移仿真计算比较分析,证实单一位移精确求解方法的计算比较简便,求解过程不用推导,一旦确定单一位移值后,可对其它位移进行精确求解,对机构位移仿真计算有一定的实用性,累积误差小,可用于机构运动学设计.
機構位移分析是運動分析中最根本的問題,機構位移分析方程通常是非線性的,隻有簡單的二級機構纔能列齣輸入變量和輸齣變量之間的顯函數錶達式,而在其他情況下,方程的求解就需要利用各種數值解法.以壓床六桿機構為研究對象,推導瞭機構多位移矩陣迭代求解和單一位移精確求解的理論方程,併用上述兩種方法對壓床六桿機構進行瞭機構位移倣真計算比較分析,證實單一位移精確求解方法的計算比較簡便,求解過程不用推導,一旦確定單一位移值後,可對其它位移進行精確求解,對機構位移倣真計算有一定的實用性,纍積誤差小,可用于機構運動學設計.
궤구위이분석시운동분석중최근본적문제,궤구위이분석방정통상시비선성적,지유간단적이급궤구재능렬출수입변량화수출변량지간적현함수표체식,이재기타정황하,방정적구해취수요이용각충수치해법.이압상륙간궤구위연구대상,추도료궤구다위이구진질대구해화단일위이정학구해적이론방정,병용상술량충방법대압상륙간궤구진행료궤구위이방진계산비교분석,증실단일위이정학구해방법적계산비교간편,구해과정불용추도,일단학정단일위이치후,가대기타위이진행정학구해,대궤구위이방진계산유일정적실용성,루적오차소,가용우궤구운동학설계.
