工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2010年
8期
86-90
,共5页
坐标测量机%测量模型%误差模型%DH方法
坐標測量機%測量模型%誤差模型%DH方法
좌표측량궤%측량모형%오차모형%DH방법
介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理及结构,根据Denavit-Hartenberg方法建立了测量机的理想测量模型,并通过几何作图法对该模型进行了验证.在该测量模型的基础上,运用微分方法建立了测头中心坐标与各参数之间的误差模型,并通过计算机仿真验证了该误差模型的正确性.分析结果为进一步进行误差分离、补偿、标定奠定了基础.
介紹瞭平行雙關節坐標測量機的測量原理及結構,根據Denavit-Hartenberg方法建立瞭測量機的理想測量模型,併通過幾何作圖法對該模型進行瞭驗證.在該測量模型的基礎上,運用微分方法建立瞭測頭中心坐標與各參數之間的誤差模型,併通過計算機倣真驗證瞭該誤差模型的正確性.分析結果為進一步進行誤差分離、補償、標定奠定瞭基礎.
개소료평행쌍관절좌표측량궤적측량원리급결구,근거Denavit-Hartenberg방법건립료측량궤적이상측량모형,병통과궤하작도법대해모형진행료험증.재해측량모형적기출상,운용미분방법건립료측두중심좌표여각삼수지간적오차모형,병통과계산궤방진험증료해오차모형적정학성.분석결과위진일보진행오차분리、보상、표정전정료기출.
