四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2010年
5期
103-106
,共4页
项凤涛%王正志%吴第旻%岳达
項鳳濤%王正誌%吳第旻%嶽達
항봉도%왕정지%오제민%악체
捷联惯导系统%四元数姿态微分方程%精细积分%龙格库塔法
捷聯慣導繫統%四元數姿態微分方程%精細積分%龍格庫塔法
첩련관도계통%사원수자태미분방정%정세적분%룡격고탑법
研究了基于四元数的相关理论,把精细积分方法应用于求解四元数姿态微分方程当中,并以典型圆锥运动作为输入条件对该算法进行了仿真分析.相同仿真步长条件下的仿真结果表明,该方法在高动态角运动环境下的解算精度要优于四阶龙格库塔算法,由圆锥运动引起的俯仰角算法漂移误差相对于于四阶龙格库塔方法也得到有效抑制,可以为捷联式惯性导航技术的工程实践提供参考.
研究瞭基于四元數的相關理論,把精細積分方法應用于求解四元數姿態微分方程噹中,併以典型圓錐運動作為輸入條件對該算法進行瞭倣真分析.相同倣真步長條件下的倣真結果錶明,該方法在高動態角運動環境下的解算精度要優于四階龍格庫塔算法,由圓錐運動引起的俯仰角算法漂移誤差相對于于四階龍格庫塔方法也得到有效抑製,可以為捷聯式慣性導航技術的工程實踐提供參攷.
연구료기우사원수적상관이론,파정세적분방법응용우구해사원수자태미분방정당중,병이전형원추운동작위수입조건대해산법진행료방진분석.상동방진보장조건하적방진결과표명,해방법재고동태각운동배경하적해산정도요우우사계룡격고탑산법,유원추운동인기적부앙각산법표이오차상대우우사계룡격고탑방법야득도유효억제,가이위첩련식관성도항기술적공정실천제공삼고.
