微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
1期
121-123,46
,共4页
迎宾机器人%自主移动机器人%运动控制%避障
迎賓機器人%自主移動機器人%運動控製%避障
영빈궤기인%자주이동궤기인%운동공제%피장
本文介绍了应用于校园教学楼内的导游服务型迎宾机器人的系统框架,包括总体性能、机械结构设计、控制系统组成、软件架构及实现方案、样机实验结果.迎宾机器人应用在校园中有利于学校的教学和实践,同时服务学生和来访宾客.实际机器人实验结果表明系统的稳定性和可靠性,实现了在校园走廊环境下的自主运动和避障.
本文介紹瞭應用于校園教學樓內的導遊服務型迎賓機器人的繫統框架,包括總體性能、機械結構設計、控製繫統組成、軟件架構及實現方案、樣機實驗結果.迎賓機器人應用在校園中有利于學校的教學和實踐,同時服務學生和來訪賓客.實際機器人實驗結果錶明繫統的穩定性和可靠性,實現瞭在校園走廊環境下的自主運動和避障.
본문개소료응용우교완교학루내적도유복무형영빈궤기인적계통광가,포괄총체성능、궤계결구설계、공제계통조성、연건가구급실현방안、양궤실험결과.영빈궤기인응용재교완중유리우학교적교학화실천,동시복무학생화래방빈객.실제궤기인실험결과표명계통적은정성화가고성,실현료재교완주랑배경하적자주운동화피장.
