计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
16期
238-240
,共3页
快速实时工业以太网%运动控制%通信调度%实时以太网%时钟同步
快速實時工業以太網%運動控製%通信調度%實時以太網%時鐘同步
쾌속실시공업이태망%운동공제%통신조도%실시이태망%시종동보
实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求.为解决该问题,利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度,给出EPA-FRT的6层通信模型及2层网络结构.性能测试结果表明,EPA-FRT系统的通信周期在1 ms内,同步偏差在1μs内,能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求.
實時工業以太網技術不能滿足高性能運動控製領域對高同步精度和彊實時性的應用需求.為解決該問題,利用快速實時工業以太網(EPA-FRT)中的快速通信調度和精確同步技術提高網絡繫統的實時性和同步精度,給齣EPA-FRT的6層通信模型及2層網絡結構.性能測試結果錶明,EPA-FRT繫統的通信週期在1 ms內,同步偏差在1μs內,能夠滿足高性能運動控製領域對網絡通信的需求.
실시공업이태망기술불능만족고성능운동공제영역대고동보정도화강실시성적응용수구.위해결해문제,이용쾌속실시공업이태망(EPA-FRT)중적쾌속통신조도화정학동보기술제고망락계통적실시성화동보정도,급출EPA-FRT적6층통신모형급2층망락결구.성능측시결과표명,EPA-FRT계통적통신주기재1 ms내,동보편차재1μs내,능구만족고성능운동공제영역대망락통신적수구.