计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
10期
2407-2409
,共3页
于斌%闫建国%邢小军%袁燎原%赵静
于斌%閆建國%邢小軍%袁燎原%趙靜
우빈%염건국%형소군%원료원%조정
DSP%故障诊断%无人机%硬件故障
DSP%故障診斷%無人機%硬件故障
DSP%고장진단%무인궤%경건고장
为了解决某型无人机飞行控制计算机通信故障的问题,针对其飞控计算机的基本结构,分析了无人机控制计算机系统关键的硬件结构和数据链路结构,给出了飞控计算机的常见通信故障原因和通信故障的表现形式；针对不同的通信故障源,从数据链路的角度,设计了对应的以软件方法排查硬件问题的故障诊断流程,给出了详细的设计步骤和关键性的程序；工程实践证明,此方法成本低、效率高,定位准确,能够解决实际工程中无人机飞控计算机的通信故障,具有实际应用价值和推广价值.
為瞭解決某型無人機飛行控製計算機通信故障的問題,針對其飛控計算機的基本結構,分析瞭無人機控製計算機繫統關鍵的硬件結構和數據鏈路結構,給齣瞭飛控計算機的常見通信故障原因和通信故障的錶現形式；針對不同的通信故障源,從數據鏈路的角度,設計瞭對應的以軟件方法排查硬件問題的故障診斷流程,給齣瞭詳細的設計步驟和關鍵性的程序；工程實踐證明,此方法成本低、效率高,定位準確,能夠解決實際工程中無人機飛控計算機的通信故障,具有實際應用價值和推廣價值.
위료해결모형무인궤비행공제계산궤통신고장적문제,침대기비공계산궤적기본결구,분석료무인궤공제계산궤계통관건적경건결구화수거련로결구,급출료비공계산궤적상견통신고장원인화통신고장적표현형식；침대불동적통신고장원,종수거련로적각도,설계료대응적이연건방법배사경건문제적고장진단류정,급출료상세적설계보취화관건성적정서；공정실천증명,차방법성본저、효솔고,정위준학,능구해결실제공정중무인궤비공계산궤적통신고장,구유실제응용개치화추엄개치.
