基于人工鱼群算法的伺服系统PID控制器参数优化
기우인공어군산법적사복계통PID공제기삼수우화
Parameters Optimization Based on Artificial Fish-school Swarm Algorithm for Servo System PID Controller
  • 万方数据
    兰州交通大学学报 란주교통대학학보
    JOURNAL OF LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY（Natural Sciences）
    2012年 4期 117-120 ,共4页

    彭珍瑞%栾睿%王娴

    팽진서%란예%왕한

    人工鱼群算法%PID控制%伺服系统%Matlab仿真 人工魚群算法%PID控製%伺服繫統%Matlab倣真
    인공어군산법%PID공제%사복계통%Matlab방진
    在分析数控机床进给伺服系统数学模型的基础上,采用一种基于人工鱼群算法优化PID控制器参数,并与传统的Ziegler-Nichols法进行比较.仿真实验结果表明:人工鱼群PID控制方法的效果明显优于传统的PID控制,具有良好的动态和稳态性能.
    재분석수공궤상진급사복계통수학모형적기출상,채용일충기우인공어군산법우화PID공제기삼수,병여전통적Ziegler-Nichols법진행비교.방진실험결과표명:인공어군PID공제방법적효과명현우우전통적PID공제,구유량호적동태화은태성능.
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