控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2002年
2期
194-198
,共5页
变结构控制%有限时间控制%轨迹跟踪
變結構控製%有限時間控製%軌跡跟蹤
변결구공제%유한시간공제%궤적근종
提出一种全局非奇异终端滑模控制器,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统.证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度,推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系.根据给定的跟踪精度,可设计出合适的饱和函数.仿真结果证明了所提出方法的有效性.
提齣一種全跼非奇異終耑滑模控製器,可用于帶有參數不確定和外部擾動的二階非線性繫統.證明瞭繫統從任意初始狀態到達滑模的時間和在滑模上到達平衡點的時間均為有限,分析瞭終耑滑模控製用于不確定性繫統的跟蹤精度,推導瞭繫統跟蹤精度和用于消除抖振的飽和函數寬度之間的數學關繫.根據給定的跟蹤精度,可設計齣閤適的飽和函數.倣真結果證明瞭所提齣方法的有效性.
제출일충전국비기이종단활모공제기,가용우대유삼수불학정화외부우동적이계비선성계통.증명료계통종임의초시상태도체활모적시간화재활모상도체평형점적시간균위유한,분석료종단활모공제용우불학정성계통적근종정도,추도료계통근종정도화용우소제두진적포화함수관도지간적수학관계.근거급정적근종정도,가설계출합괄적포화함수.방진결과증명료소제출방법적유효성.
