微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2005年
4期
13-14,221
,共3页
卡尔曼滤波%自适应%捷联惯导系统%滤波发散
卡爾曼濾波%自適應%捷聯慣導繫統%濾波髮散
잡이만려파%자괄응%첩련관도계통%려파발산
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较.该结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统滤波发散的问题.
為瞭有效防止捷聯慣導繫統濾波髮散,本文從卡爾曼濾波原理齣髮,介紹瞭漸消卡爾曼濾波原理、遺忘因子等內容,通過對漸消因子的推導及計算機倣真,給齣瞭常規卡爾曼濾波器和漸消卡爾曼濾波器對繫統進行濾波的結果比較.該結果錶明,採用漸消卡爾曼濾波器在工程實踐上確實可以解決捷聯慣導繫統濾波髮散的問題.
위료유효방지첩련관도계통려파발산,본문종잡이만려파원리출발,개소료점소잡이만려파원리、유망인자등내용,통과대점소인자적추도급계산궤방진,급출료상규잡이만려파기화점소잡이만려파기대계통진행려파적결과비교.해결과표명,채용점소잡이만려파기재공정실천상학실가이해결첩련관도계통려파발산적문제.
