管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究
관도미궤기인자윤활륜식구동기행진속도시험연구
A novel wheeled driving device with self-lubrication for micro-robot in tube and its driving ability
  • 万方数据
    现代制造工程 현대제조공정
    MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
    2006年 7期 7-8,48 ,共3页

    陈和恩%陈扬枝%姚华平

    진화은%진양지%요화평

    驱动器%微机器人%自润滑 驅動器%微機器人%自潤滑
    구동기%미궤기인%자윤활
    介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构.对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研究.结果表明,新型微机器人驱动器可以实现微机器人在管道中不同速度的移动行进.
    개소일충관도미궤기인자윤활륜식구동기적전동원리화결구.대저충신형미궤기인구동기적행진속도진행시험연구.결과표명,신형미궤기인구동기가이실현미궤기인재관도중불동속도적이동행진.
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