河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2007年
4期
57-59,64
,共4页
轮履复合式农业机器人%模糊控制%越避障控制%MATLAB仿真
輪履複閤式農業機器人%模糊控製%越避障控製%MATLAB倣真
륜리복합식농업궤기인%모호공제%월피장공제%MATLAB방진
轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,MATLAB仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物.
輪履複閤式農業機器人具有行走靈活,通過能力彊的特點,本文將模糊邏輯理論應用于輪履複閤式農業機器人的越避障控製,設計瞭模糊控製器,建立瞭模糊控製規則,MATLAB倣真實驗證明,該控製器可有效控製機器人攀越和避過障礙物.
륜리복합식농업궤기인구유행주령활,통과능력강적특점,본문장모호라집이론응용우륜리복합식농업궤기인적월피장공제,설계료모호공제기,건립료모호공제규칙,MATLAB방진실험증명,해공제기가유효공제궤기인반월화피과장애물.
