计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2008年
19期
5080-5082,5086
,共4页
粒子滤波%硬件实现%流水线%存储方式%运行速度
粒子濾波%硬件實現%流水線%存儲方式%運行速度
입자려파%경건실현%류수선%존저방식%운행속도
粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题.但是粒子滤波算法比较复杂,实时性差.以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的对现有的粒子滤波算法进行了一些改进,以二维纯方位目标追踪为例,在TI公司的TMS320C54x DSP上验证了改进以后的算法更适合于硬件实现,运行结果证实了改进后的算法节省了硬件存储资源的同时,运算速度上也比传统的粒子滤波算法有所提高.
粒子濾波算法適閤于處理非線性非高斯問題.但是粒子濾波算法比較複雜,實時性差.以提高粒子濾波算法的運行速度和節省存儲空間為目的對現有的粒子濾波算法進行瞭一些改進,以二維純方位目標追蹤為例,在TI公司的TMS320C54x DSP上驗證瞭改進以後的算法更適閤于硬件實現,運行結果證實瞭改進後的算法節省瞭硬件存儲資源的同時,運算速度上也比傳統的粒子濾波算法有所提高.
입자려파산법괄합우처리비선성비고사문제.단시입자려파산법비교복잡,실시성차.이제고입자려파산법적운행속도화절성존저공간위목적대현유적입자려파산법진행료일사개진,이이유순방위목표추종위례,재TI공사적TMS320C54x DSP상험증료개진이후적산법경괄합우경건실현,운행결과증실료개진후적산법절성료경건존저자원적동시,운산속도상야비전통적입자려파산법유소제고.
