机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
2期
9-11
,共3页
空气悬架%LQG控制器%性能指标%仿真
空氣懸架%LQG控製器%性能指標%倣真
공기현가%LQG공제기%성능지표%방진
通过建立1/2车辆电控空气悬架模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了电控空气悬架LQG控制器的设计,并在Matlab环境中建立系统模型进行模拟仿真,将被动空气悬架、主动空气悬架的车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动位移4项指标进行了分析对比.仿真结果表明,具有LQG控制器的电控空气悬架对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性的改善具有良好的效果.
通過建立1/2車輛電控空氣懸架模型和路麵輸入模型,應用最優控製理論進行瞭電控空氣懸架LQG控製器的設計,併在Matlab環境中建立繫統模型進行模擬倣真,將被動空氣懸架、主動空氣懸架的車身加速度、俯仰角加速度、懸架動行程及輪胎動位移4項指標進行瞭分析對比.倣真結果錶明,具有LQG控製器的電控空氣懸架對車輛乘坐舒適性和操縱穩定性的改善具有良好的效果.
통과건립1/2차량전공공기현가모형화로면수입모형,응용최우공제이론진행료전공공기현가LQG공제기적설계,병재Matlab배경중건립계통모형진행모의방진,장피동공기현가、주동공기현가적차신가속도、부앙각가속도、현가동행정급륜태동위이4항지표진행료분석대비.방진결과표명,구유LQG공제기적전공공기현가대차량승좌서괄성화조종은정성적개선구유량호적효과.
