曲靖师范学院学报
麯靖師範學院學報
곡정사범학원학보
JOURNAL OF QUJING NORMAL COLLEGE
2010年
3期
74-78
,共5页
包容式体系结构%P3DX机器人%Java
包容式體繫結構%P3DX機器人%Java
포용식체계결구%P3DX궤기인%Java
在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难:(1)多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显得很吃力.(2)大部分机器人控制程序是使用低级程序语言开发的,存在很大局限性.(3)人工智能理论至今仍然没有取得突破,利用人工智能实现机器人的自主控制仍然有很多问题有待解决.基于以上三点,利用高性能的P3DX工程型室内移动机器人作为平台,用Java语言开发了模仿昆虫智力的包容式自主控制体系结构,为开发高可靠性的机器人自主控制程序提供了支持.
在移動機器人自主控製程序開髮噹中經常會遇到以下三箇睏難:(1)多數機器人的處理器性能不高,運算能力有限,運行稍複雜的控製程序就顯得很喫力.(2)大部分機器人控製程序是使用低級程序語言開髮的,存在很大跼限性.(3)人工智能理論至今仍然沒有取得突破,利用人工智能實現機器人的自主控製仍然有很多問題有待解決.基于以上三點,利用高性能的P3DX工程型室內移動機器人作為平檯,用Java語言開髮瞭模倣昆蟲智力的包容式自主控製體繫結構,為開髮高可靠性的機器人自主控製程序提供瞭支持.
재이동궤기인자주공제정서개발당중경상회우도이하삼개곤난:(1)다수궤기인적처리기성능불고,운산능력유한,운행초복잡적공제정서취현득흔흘력.(2)대부분궤기인공제정서시사용저급정서어언개발적,존재흔대국한성.(3)인공지능이론지금잉연몰유취득돌파,이용인공지능실현궤기인적자주공제잉연유흔다문제유대해결.기우이상삼점,이용고성능적P3DX공정형실내이동궤기인작위평태,용Java어언개발료모방곤충지력적포용식자주공제체계결구,위개발고가고성적궤기인자주공제정서제공료지지.
