舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
10期
62-64
,共3页
惯导系统%原位标定%误差模型%标定精度
慣導繫統%原位標定%誤差模型%標定精度
관도계통%원위표정%오차모형%표정정도
误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段.惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势.综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型.给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数.经仿真验证,标定精度取得了良好的效果.
誤差標定及補償是提高慣性繫統使用精度的重要手段.慣導繫統原位標定在提高裝備機動性和保障效率方麵具有明顯的優勢.綜閤攷慮慣導繫統的框架軸、陀螺和加速度計安裝誤差,詳細推導瞭適閤慣導繫統原位標定的誤差模型.給齣瞭一種16位置標定方案,分離齣慣導繫統的36項誤差繫數.經倣真驗證,標定精度取得瞭良好的效果.
오차표정급보상시제고관성계통사용정도적중요수단.관도계통원위표정재제고장비궤동성화보장효솔방면구유명현적우세.종합고필관도계통적광가축、타라화가속도계안장오차,상세추도료괄합관도계통원위표정적오차모형.급출료일충16위치표정방안,분리출관도계통적36항오차계수.경방진험증,표정정도취득료량호적효과.
