CAJ | 학술논문

潜望式光电终端由于其光学系统不在回转机构中,可以大大减少系统的重量,所以近年来被广泛地使用在空间光电系统中.但是其非对称式结构会因为空间环境中的低温、真空条件发生冷焊现象而引起终端中转台的摩擦力矩呈非线性状态,进而影响控制器对转台的控制精度.针对该问题,本文提出了一种利用软件方法实现的“动态润滑”的概念,通过高频脉冲叠加PID控制方法,在闭环控制器的输出端叠加高频脉冲因子,使得系统处于动态稳定的状态,实现对转台轴承的动态“润滑”,补偿了摩擦力矩,使控制器输出无死区,从而有效地保证控制器输出的线性度.最后还通过利用高低温环境试验验证了该控制方法的实际效果.试验中实测得转台在温度由-30℃～50℃期间的定位精度均小于10μrad,正弦曲线跟踪精度小于28μrad,并且分布较为均匀.实验结果表明,采用高频脉冲叠加PID控制方法达到了补偿摩擦力矩的效果,实现了在温度环境变化较大的条件下对光电终端进行高精度、稳定控制,满足对在空间任务中的瞄准和跟踪要求.
잠망식광전종단유우기광학계통불재회전궤구중,가이대대감소계통적중량,소이근년래피엄범지사용재공간광전계통중.단시기비대칭식결구회인위공간배경중적저온、진공조건발생랭한현상이인기종단중전태적마찰력구정비선성상태,진이영향공제기대전태적공제정도.침대해문제,본문제출료일충이용연건방법실현적“동태윤활”적개념,통과고빈맥충첩가PID공제방법,재폐배공제기적수출단첩가고빈맥충인자,사득계통처우동태은정적상태,실현대전태축승적동태“윤활”,보상료마찰력구,사공제기수출무사구,종이유효지보증공제기수출적선성도.최후환통과이용고저온배경시험험증료해공제방법적실제효과.시험중실측득전태재온도유-30℃～50℃기간적정위정도균소우10μrad,정현곡선근종정도소우28μrad,병차분포교위균균.실험결과표명,채용고빈맥충첩가PID공제방법체도료보상마찰력구적효과,실현료재온도배경변화교대적조건하대광전종단진행고정도、은정공제,만족대재공간임무중적묘준화근종요구.