机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
11期
67-70
,共4页
胡海秀%孙小肖%王琪%袁明新%申燚
鬍海秀%孫小肖%王琪%袁明新%申燚
호해수%손소초%왕기%원명신%신일
几何畸变%矫正%特征点%标定
幾何畸變%矯正%特徵點%標定
궤하기변%교정%특정점%표정
为了解决智能空间中机器人环境建模时的视觉标定,提出了一种基于几何畸变矫正的改进标定算法.首先对模板图像进行阈值分割和循环腐蚀等预处理；然后利用改进Harris算法进行角点提取；再基于非线性最优和立方卷积插值来矫正畸变图形；最后在此基础上实现摄像机标定.
為瞭解決智能空間中機器人環境建模時的視覺標定,提齣瞭一種基于幾何畸變矯正的改進標定算法.首先對模闆圖像進行閾值分割和循環腐蝕等預處理；然後利用改進Harris算法進行角點提取；再基于非線性最優和立方捲積插值來矯正畸變圖形；最後在此基礎上實現攝像機標定.
위료해결지능공간중궤기인배경건모시적시각표정,제출료일충기우궤하기변교정적개진표정산법.수선대모판도상진행역치분할화순배부식등예처리；연후이용개진Harris산법진행각점제취；재기우비선성최우화립방권적삽치래교정기변도형；최후재차기출상실현섭상궤표정.
