仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
1期
120-126
,共7页
连远锋%李国和%吴发林%赵剡
連遠鋒%李國和%吳髮林%趙剡
련원봉%리국화%오발림%조섬
组合导航%概率神经网络%平滑因子%故障诊断%遗传算法
組閤導航%概率神經網絡%平滑因子%故障診斷%遺傳算法
조합도항%개솔신경망락%평활인자%고장진단%유전산법
针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态x2检验与自适应概率神经网络( APNN)相结合的组合导航故障诊断方法.该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用APNN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离.APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度.数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性.
針對INS/GPS組閤導航繫統觀測信息無冗餘且觀測信息可能存在故障的情形,提齣一種基于狀態x2檢驗與自適應概率神經網絡( APNN)相結閤的組閤導航故障診斷方法.該方法通過鑑測組閤導航繫統狀態分量,提取故障的特徵值併利用APNN確定故障的類彆,從而實現故障的定位與隔離.APNN採用高斯函數作為激勵函數,通過遺傳算法穫得模式層矢量最佳數目及匹配的平滑因子參數集,使每箇神經元傳遞函數具有不同的平滑參數,提高瞭網絡的汎化能力以及診斷精度.數值倣真結果錶明,該算法能夠有效地識彆齣INS/GPS組閤導航繫統的故障,確保瞭繫統的安全性和可靠性.
침대INS/GPS조합도항계통관측신식무용여차관측신식가능존재고장적정형,제출일충기우상태x2검험여자괄응개솔신경망락( APNN)상결합적조합도항고장진단방법.해방법통과감측조합도항계통상태분량,제취고장적특정치병이용APNN학정고장적유별,종이실현고장적정위여격리.APNN채용고사함수작위격려함수,통과유전산법획득모식층시량최가수목급필배적평활인자삼수집,사매개신경원전체함수구유불동적평활삼수,제고료망락적범화능력이급진단정도.수치방진결과표명,해산법능구유효지식별출INS/GPS조합도항계통적고장,학보료계통적안전성화가고성.