自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2004年
3期
460-465
,共6页
黄国锐%曹先彬%徐敏%王煦法
黃國銳%曹先彬%徐敏%王煦法
황국예%조선빈%서민%왕후법
内分泌系统%行为自组织%情感学习%神经网络%遗传算法%倒立摆
內分泌繫統%行為自組織%情感學習%神經網絡%遺傳算法%倒立襬
내분비계통%행위자조직%정감학습%신경망락%유전산법%도립파
借鉴内分泌系统的高层调节机制,提出了一种新的自主体行为自组织算法.此算法用神经系统接受环境信息,通过一种情感学习模型来产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模式由遗传系统得以继承.其优点是避免了神经系统复杂的自学习过程,同时保证系统的行为决策具有较高的自组织、自适应能力.为了验证算法的有效性,倒立摆控制的仿真实验表明该算法具有很强的自适应求解能力.
藉鑒內分泌繫統的高層調節機製,提齣瞭一種新的自主體行為自組織算法.此算法用神經繫統接受環境信息,通過一種情感學習模型來產生情感因子(即生物激素),再由情感因子來調節神經繫統的記憶和行為決策,最後神經繫統的記憶與行為模式由遺傳繫統得以繼承.其優點是避免瞭神經繫統複雜的自學習過程,同時保證繫統的行為決策具有較高的自組織、自適應能力.為瞭驗證算法的有效性,倒立襬控製的倣真實驗錶明該算法具有很彊的自適應求解能力.
차감내분비계통적고층조절궤제,제출료일충신적자주체행위자조직산법.차산법용신경계통접수배경신식,통과일충정감학습모형래산생정감인자(즉생물격소),재유정감인자래조절신경계통적기억화행위결책,최후신경계통적기억여행위모식유유전계통득이계승.기우점시피면료신경계통복잡적자학습과정,동시보증계통적행위결책구유교고적자조직、자괄응능력.위료험증산법적유효성,도립파공제적방진실험표명해산법구유흔강적자괄응구해능력.
