弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2004年
4期
468-470
,共3页
运载器%非线性%动态逆系统方法
運載器%非線性%動態逆繫統方法
운재기%비선성%동태역계통방법
无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果.
無動力水下運載器的運動有著彊烈的非線性,傳統的非線性繫統近似線性化建模有著不可忽視的跼限性,文中將逆繫統理論應用于運載器的縱嚮運動控製中,倣真結果錶明所設計的控製律具有較好的控製效果.
무동력수하운재기적운동유착강렬적비선성,전통적비선성계통근사선성화건모유착불가홀시적국한성,문중장역계통이론응용우운재기적종향운동공제중,방진결과표명소설계적공제률구유교호적공제효과.
