同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2006年
1期
126-128
,共3页
位置控制%实时%多任务
位置控製%實時%多任務
위치공제%실시%다임무
提出了一种为过程控制设计多任务实时环境的方法.运用Matlab/Simulink软件的工具包可以创建一个实时环境,利用这个实时环境可对带有CANopen数据总线的测试平台进行最严格实时意义上的控制.本系统可以对CANopen接口和RS232计算机接口同时进行寻址,并且具有灵活性高、成本低等优点.
提齣瞭一種為過程控製設計多任務實時環境的方法.運用Matlab/Simulink軟件的工具包可以創建一箇實時環境,利用這箇實時環境可對帶有CANopen數據總線的測試平檯進行最嚴格實時意義上的控製.本繫統可以對CANopen接口和RS232計算機接口同時進行尋阯,併且具有靈活性高、成本低等優點.
제출료일충위과정공제설계다임무실시배경적방법.운용Matlab/Simulink연건적공구포가이창건일개실시배경,이용저개실시배경가대대유CANopen수거총선적측시평태진행최엄격실시의의상적공제.본계통가이대CANopen접구화RS232계산궤접구동시진행심지,병차구유령활성고、성본저등우점.
