光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2006年
8期
85-89
,共5页
赵海波%郭立红%陈长喜%邹荣士
趙海波%郭立紅%陳長喜%鄒榮士
조해파%곽립홍%진장희%추영사
天文定位%卡尔曼滤波%稳健估计%天文三角形
天文定位%卡爾曼濾波%穩健估計%天文三角形
천문정위%잡이만려파%은건고계%천문삼각형
针对如何提高舰船的导航精度的问题,提出了一种Kalman滤波天文定位算法.该算法根据天文三角形理论,在确定的时间内,利用恒星的赤经、赤纬以及利用光电经纬仪(或其他测量设备)输出的高度角、方位角等信息实现天文定位,并建立了舰船动力学模型.采用稳健估计对Kalman滤波模型进行处理, 解决了滤波模型中非零均值系统白噪声的处理问题.采用该Kalman滤波对恒星的高度角数据进行滤波,实验结果表明,噪声为1'时定位误差由0.041253°降低为0.010394°,该算法提高了测量精度,抑制了测量噪声,有效增强了天文定位的可信度.
針對如何提高艦船的導航精度的問題,提齣瞭一種Kalman濾波天文定位算法.該算法根據天文三角形理論,在確定的時間內,利用恆星的赤經、赤緯以及利用光電經緯儀(或其他測量設備)輸齣的高度角、方位角等信息實現天文定位,併建立瞭艦船動力學模型.採用穩健估計對Kalman濾波模型進行處理, 解決瞭濾波模型中非零均值繫統白譟聲的處理問題.採用該Kalman濾波對恆星的高度角數據進行濾波,實驗結果錶明,譟聲為1'時定位誤差由0.041253°降低為0.010394°,該算法提高瞭測量精度,抑製瞭測量譟聲,有效增彊瞭天文定位的可信度.
침대여하제고함선적도항정도적문제,제출료일충Kalman려파천문정위산법.해산법근거천문삼각형이론,재학정적시간내,이용항성적적경、적위이급이용광전경위의(혹기타측량설비)수출적고도각、방위각등신식실현천문정위,병건립료함선동역학모형.채용은건고계대Kalman려파모형진행처리, 해결료려파모형중비령균치계통백조성적처리문제.채용해Kalman려파대항성적고도각수거진행려파,실험결과표명,조성위1'시정위오차유0.041253°강저위0.010394°,해산법제고료측량정도,억제료측량조성,유효증강료천문정위적가신도.
