微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
22期
245-246
,共2页
王爱兵%严浙平%刘亚朋%秦一飞
王愛兵%嚴浙平%劉亞朋%秦一飛
왕애병%엄절평%류아붕%진일비
AUV%目标识别%参数估计%仿真
AUV%目標識彆%參數估計%倣真
AUV%목표식별%삼수고계%방진
建立AUV目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的AUV目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性.
建立AUV目標的勻速運動模型,根據實時的目標靜態特徵信息,採用最小二乘改進算法對勻速運動的AUV目標動態參數做齣閤理的估計,併對參數估計進行瞭倣真,驗證瞭該算法實時性和可靠性.
건립AUV목표적균속운동모형,근거실시적목표정태특정신식,채용최소이승개진산법대균속운동적AUV목표동태삼수주출합리적고계,병대삼수고계진행료방진,험증료해산법실시성화가고성.
