吉林大学学报（工学版）
吉林大學學報（工學版）
길림대학학보（공학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2008年
1期
168-172
,共5页
自动控制技术%输出调节%参数化%广义线性系统%全信息反馈
自動控製技術%輸齣調節%參數化%廣義線性繫統%全信息反饋
자동공제기술%수출조절%삼수화%엄의선성계통%전신식반궤
提出了一种新的求解矩阵方程EⅡS=AⅡ+BKⅡ+BL+P的完全参数化方法.应用该方法和广义逆的基本理论,在不要求系统具有正则性的前提下,给出了反馈增益阵K和L的完全参数化形式.该方法避免了求逆运算和导数运算,具有较好的数值稳定性,克服了以往方法中利用计算机求解的复杂性,给控制器的建立及多目标设计问题带来了极大方便.数值算例验证了本文方法的有效性.
提齣瞭一種新的求解矩陣方程EⅡS=AⅡ+BKⅡ+BL+P的完全參數化方法.應用該方法和廣義逆的基本理論,在不要求繫統具有正則性的前提下,給齣瞭反饋增益陣K和L的完全參數化形式.該方法避免瞭求逆運算和導數運算,具有較好的數值穩定性,剋服瞭以往方法中利用計算機求解的複雜性,給控製器的建立及多目標設計問題帶來瞭極大方便.數值算例驗證瞭本文方法的有效性.
제출료일충신적구해구진방정EⅡS=AⅡ+BKⅡ+BL+P적완전삼수화방법.응용해방법화엄의역적기본이론,재불요구계통구유정칙성적전제하,급출료반궤증익진K화L적완전삼수화형식.해방법피면료구역운산화도수운산,구유교호적수치은정성,극복료이왕방법중이용계산궤구해적복잡성,급공제기적건립급다목표설계문제대래료겁대방편.수치산례험증료본문방법적유효성.
