长春理工大学学报（自然科学版）
長春理工大學學報（自然科學版）
장춘리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
4期
49-50,14
,共3页
运动学%SimMechanics%机构运动空间%可调节机构
運動學%SimMechanics%機構運動空間%可調節機構
운동학%SimMechanics%궤구운동공간%가조절궤구
设计了一种六杆机构,利用SimMechanics工具箱对六杆机构建模.进行了运动学分析,并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比.仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几何参数实现预定运动规律的可行性.所积累数据为下一步机构动力学分析和机构优化设计打下基础.
設計瞭一種六桿機構,利用SimMechanics工具箱對六桿機構建模.進行瞭運動學分析,併對倣真參數及機構幾何參數改變前後進行瞭對比.倣真結果錶明瞭倣真模型、運動學分析的正確性及改變倣真參數和機構幾何參數實現預定運動規律的可行性.所積纍數據為下一步機構動力學分析和機構優化設計打下基礎.
설계료일충륙간궤구,이용SimMechanics공구상대륙간궤구건모.진행료운동학분석,병대방진삼수급궤구궤하삼수개변전후진행료대비.방진결과표명료방진모형、운동학분석적정학성급개변방진삼수화궤구궤하삼수실현예정운동규률적가행성.소적루수거위하일보궤구동역학분석화궤구우화설계타하기출.
