电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
5期
81-85
,共5页
王微%石志广%赵宏钟%付强
王微%石誌廣%趙宏鐘%付彊
왕미%석지엄%조굉종%부강
目标跟踪%角闪烁%预处理%EM算法%Kalman滤波
目標跟蹤%角閃爍%預處理%EM算法%Kalman濾波
목표근종%각섬삭%예처리%EM산법%Kalman려파
用高斯混合模型作为角闪烁噪声的近似统计模型,结合Kalman滤波器,提出了一种利用期望最大化(EM)算法抑制角闪烁噪声的预处理方法.首先采用EM算法处理一帧内的原始测量数据,预先得到目标真实位置的最大似然估计,这个预估计量服从渐进高斯分布,且其方差可求.然后将这个预估计量作为Kalman滤波器的输入量进行跟踪滤波,同时将目标位置的预测值作为下一帧EM迭代过程的初始值,进而形成闭环的跟踪滤波结构.仿真结果表明,该方法有效地抑制了角闪烁,使得Kalman滤波算法更加有效,从而提高了目标跟踪的精度.
用高斯混閤模型作為角閃爍譟聲的近似統計模型,結閤Kalman濾波器,提齣瞭一種利用期望最大化(EM)算法抑製角閃爍譟聲的預處理方法.首先採用EM算法處理一幀內的原始測量數據,預先得到目標真實位置的最大似然估計,這箇預估計量服從漸進高斯分佈,且其方差可求.然後將這箇預估計量作為Kalman濾波器的輸入量進行跟蹤濾波,同時將目標位置的預測值作為下一幀EM迭代過程的初始值,進而形成閉環的跟蹤濾波結構.倣真結果錶明,該方法有效地抑製瞭角閃爍,使得Kalman濾波算法更加有效,從而提高瞭目標跟蹤的精度.
용고사혼합모형작위각섬삭조성적근사통계모형,결합Kalman려파기,제출료일충이용기망최대화(EM)산법억제각섬삭조성적예처리방법.수선채용EM산법처리일정내적원시측량수거,예선득도목표진실위치적최대사연고계,저개예고계량복종점진고사분포,차기방차가구.연후장저개예고계량작위Kalman려파기적수입량진행근종려파,동시장목표위치적예측치작위하일정EM질대과정적초시치,진이형성폐배적근종려파결구.방진결과표명,해방법유효지억제료각섬삭,사득Kalman려파산법경가유효,종이제고료목표근종적정도.
