自动化与信息工程
自動化與信息工程
자동화여신식공정
AUTOMATION & INFORMATION ENGINEERING
2009年
3期
22-24,34
,共4页
管道机器人%附尘度%直方图%相似度度量
管道機器人%附塵度%直方圖%相似度度量
관도궤기인%부진도%직방도%상사도도량
对于主从控制中央空调清洁机器人,操作人员依据视频很容易就可判断出风管是否清扫干净.在机器人自土清洗中央空调风管时,为了能够使机器人识别管道内灰尘附着程度,文章采用了直方图相似度作为清洁机器人自动判断管道附尘度和清洁与否的标准.文章给出了相关的原理和算法,并进行了试验验证,结果表明该方法具有快速性、实时性和准确性等特点.
對于主從控製中央空調清潔機器人,操作人員依據視頻很容易就可判斷齣風管是否清掃榦淨.在機器人自土清洗中央空調風管時,為瞭能夠使機器人識彆管道內灰塵附著程度,文章採用瞭直方圖相似度作為清潔機器人自動判斷管道附塵度和清潔與否的標準.文章給齣瞭相關的原理和算法,併進行瞭試驗驗證,結果錶明該方法具有快速性、實時性和準確性等特點.
대우주종공제중앙공조청길궤기인,조작인원의거시빈흔용역취가판단출풍관시부청소간정.재궤기인자토청세중앙공조풍관시,위료능구사궤기인식별관도내회진부착정도,문장채용료직방도상사도작위청길궤기인자동판단관도부진도화청길여부적표준.문장급출료상관적원리화산법,병진행료시험험증,결과표명해방법구유쾌속성、실시성화준학성등특점.
