广州大学学报（自然科学版）
廣州大學學報（自然科學版）
엄주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
1期
30-32
,共3页
无人机%UAV%OpenCV%视觉测量
無人機%UAV%OpenCV%視覺測量
무인궤%UAV%OpenCV%시각측량
为了使小型无人飞行器在执行任务过程中进行全程自动飞行,提出一种基于快速地面定位目标识别,与多目标尺寸视觉测量,使用Intel公司的开源图像处理库OpenCV进行高速实时图像处理,获取飞行器相对高度等信息以辅助引导小型无人飞行器自动降落的方法.
為瞭使小型無人飛行器在執行任務過程中進行全程自動飛行,提齣一種基于快速地麵定位目標識彆,與多目標呎吋視覺測量,使用Intel公司的開源圖像處理庫OpenCV進行高速實時圖像處理,穫取飛行器相對高度等信息以輔助引導小型無人飛行器自動降落的方法.
위료사소형무인비행기재집행임무과정중진행전정자동비행,제출일충기우쾌속지면정위목표식별,여다목표척촌시각측량,사용Intel공사적개원도상처리고OpenCV진행고속실시도상처리,획취비행기상대고도등신식이보조인도소형무인비행기자동강락적방법.
