航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
8期
1593-1599
,共7页
高长生%荆武兴%于本水%李君龙
高長生%荊武興%于本水%李君龍
고장생%형무흥%우본수%리군룡
导弹%质量矩%动态品质%构型%自适应
導彈%質量矩%動態品質%構型%自適應
도탄%질량구%동태품질%구형%자괄응
质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统.从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题.通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统具备良好动态品质的构型.以此为基础,建立了仿射型姿态运动模型,利用退步方法设计了控制律;考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素,设计了鲁棒自适应补偿项;最后进行数学仿真,通过与标准退步控制律进行比较,验证了该控制律的有效性.
質量矩導彈姿態運動模型含有活動質量塊的位置、速度和加速度項,是典型的帶有輸入非線性的快時變多體繫統.從構型和控製律設計兩方麵入手研究該類導彈跟蹤控製問題.通過對姿態動力學模型的深入分析,穫得瞭一種使繫統具備良好動態品質的構型.以此為基礎,建立瞭倣射型姿態運動模型,利用退步方法設計瞭控製律;攷慮到繫統中存在氣動參數、外界擾動和執行機構動態特性等不確定因素,設計瞭魯棒自適應補償項;最後進行數學倣真,通過與標準退步控製律進行比較,驗證瞭該控製律的有效性.
질량구도탄자태운동모형함유활동질량괴적위치、속도화가속도항,시전형적대유수입비선성적쾌시변다체계통.종구형화공제률설계량방면입수연구해류도탄근종공제문제.통과대자태동역학모형적심입분석,획득료일충사계통구비량호동태품질적구형.이차위기출,건립료방사형자태운동모형,이용퇴보방법설계료공제률;고필도계통중존재기동삼수、외계우동화집행궤구동태특성등불학정인소,설계료로봉자괄응보상항;최후진행수학방진,통과여표준퇴보공제률진행비교,험증료해공제률적유효성.
