海洋技术
海洋技術
해양기술
OCEAN TECHNOLOGY
2010年
2期
90-93
,共4页
数据融合%卡尔曼滤波%姿态估计%捷联惯导
數據融閤%卡爾曼濾波%姿態估計%捷聯慣導
수거융합%잡이만려파%자태고계%첩련관도
设计了一套适用于海洋环境的小型无人直升机捷联式惯性导航系统.针对海洋环境下风浪较大的特点,利用多传感器数据融合的方法设计了卡尔曼滤波器,通过对各传感器在不同使用状态下缺陷的补偿,抑制了气流扰动所导致飞行状态大幅变化时姿态估计偏差.实验结果表明,文中所提出的方法能够在受扰条件下更准确地测量直升机的姿态.
設計瞭一套適用于海洋環境的小型無人直升機捷聯式慣性導航繫統.針對海洋環境下風浪較大的特點,利用多傳感器數據融閤的方法設計瞭卡爾曼濾波器,通過對各傳感器在不同使用狀態下缺陷的補償,抑製瞭氣流擾動所導緻飛行狀態大幅變化時姿態估計偏差.實驗結果錶明,文中所提齣的方法能夠在受擾條件下更準確地測量直升機的姿態.
설계료일투괄용우해양배경적소형무인직승궤첩련식관성도항계통.침대해양배경하풍랑교대적특점,이용다전감기수거융합적방법설계료잡이만려파기,통과대각전감기재불동사용상태하결함적보상,억제료기류우동소도치비행상태대폭변화시자태고계편차.실험결과표명,문중소제출적방법능구재수우조건하경준학지측량직승궤적자태.
