昆明理工大学学报（理工版）
昆明理工大學學報（理工版）
곤명리공대학학보（리공판）
JOURNAL OF KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）
2010年
5期
37-40,46
,共5页
周泉%王贵勇%贾现广%赵应兵
週泉%王貴勇%賈現廣%趙應兵
주천%왕귀용%가현엄%조응병
智能运输系统%自动寻迹%单片机编程%智能模型车%控制
智能運輸繫統%自動尋跡%單片機編程%智能模型車%控製
지능운수계통%자동심적%단편궤편정%지능모형차%공제
以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元,设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分.采用l4对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测跑道信息.通过电路和程序对传感器信号进行采集和处理,获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息,对模型车转向舵机和驱动电机进行控制,完成智能模型车在不同弯道和速度下对转向和加减速的柔性控制.
以飛思卡爾公司的l6位微控製器MC9S12DG128B作為覈心控製單元,設計瞭智能循線模型汽車控製繫統的軟硬件.主要包括傳感器選型及信號採集處理、電機和舵機的控製等部分.採用l4對紅外光電傳感器作為信息採集模塊,安裝在小車前部,檢測跑道信息.通過電路和程序對傳感器信號進行採集和處理,穫取車模相對賽道的偏移量、方嚮、速度等信息,對模型車轉嚮舵機和驅動電機進行控製,完成智能模型車在不同彎道和速度下對轉嚮和加減速的柔性控製.
이비사잡이공사적l6위미공제기MC9S12DG128B작위핵심공제단원,설계료지능순선모형기차공제계통적연경건.주요포괄전감기선형급신호채집처리、전궤화타궤적공제등부분.채용l4대홍외광전전감기작위신식채집모괴,안장재소차전부,검측포도신식.통과전로화정서대전감기신호진행채집화처리,획취차모상대새도적편이량、방향、속도등신식,대모형차전향타궤화구동전궤진행공제,완성지능모형차재불동만도화속도하대전향화가감속적유성공제.
