宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
4期
727-733
,共7页
导引律%导弹%有限时间控制%有限时间稳定性
導引律%導彈%有限時間控製%有限時間穩定性
도인률%도탄%유한시간공제%유한시간은정성
针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案.首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律.该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视线角速率会收敛到原点附近的一个小邻域内.其次,考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋近平衡点速度慢的特点,在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能.仿真结果表明了该方法的有效性.
針對導彈末段製導問題,提齣瞭一種基于連續有限時間控製技術的導引設計方案.首先,利用有限時間Lyapunov穩定性理論,設計齣一種連續有限時間導引律.該導引律使得:噹目標不作機動時,視線角速率會在有限時間內收斂到零;噹目標機動時,視線角速率會收斂到原點附近的一箇小鄰域內.其次,攷慮到有限時間控製繫統在離原點較遠處狀態趨近平衡點速度慢的特點,在導引律中引入瞭線性狀態反饋項來改善閉環繫統的收斂性能.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
침대도탄말단제도문제,제출료일충기우련속유한시간공제기술적도인설계방안.수선,이용유한시간Lyapunov은정성이론,설계출일충련속유한시간도인률.해도인률사득:당목표불작궤동시,시선각속솔회재유한시간내수렴도령;당목표궤동시,시선각속솔회수렴도원점부근적일개소린역내.기차,고필도유한시간공제계통재리원점교원처상태추근평형점속도만적특점,재도인률중인입료선성상태반궤항래개선폐배계통적수렴성능.방진결과표명료해방법적유효성.
