机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
8期
60-63
,共4页
付宜利%甘增康%张福海%张勤超
付宜利%甘增康%張福海%張勤超
부의리%감증강%장복해%장근초
康复机械手%嵌入式系统%FPGA%ARM处理器
康複機械手%嵌入式繫統%FPGA%ARM處理器
강복궤계수%감입식계통%FPGA%ARM처리기
针对脑卒中后手部运动功能的康复,设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略,并设计了基于该策略的电气控制系统,实现了康复机械手便携性的要求.
針對腦卒中後手部運動功能的康複,設計瞭一種基于患者錶現逐步輔助型康複機械手控製策略,併設計瞭基于該策略的電氣控製繫統,實現瞭康複機械手便攜性的要求.
침대뇌졸중후수부운동공능적강복,설계료일충기우환자표현축보보조형강복궤계수공제책략,병설계료기우해책략적전기공제계통,실현료강복궤계수편휴성적요구.