自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2011年
11期
17-20,25
,共5页
电液伺服系统%PD校正%自适应控制%仿真
電液伺服繫統%PD校正%自適應控製%倣真
전액사복계통%PD교정%자괄응공제%방진
本文在分析电液速度伺服控制系统特性的基础上,设计一种基于PD校正环节,不需要输出量导数的电液速度伺服系统Narendra 自适应控制方法.分析了电液速度伺服控制系统使用常规的控制方法的动态特性和控制精度；探讨了电液速度伺服控制系统在加入PD校正环节环节后,使系统与参考模型形式一致,达到系统模型是一个严格正实的传递函数,构成了系统在不使用输出量导数的条件下构成Narendra自适应控制的形式.模拟仿真结果表明此方法有效,可以对电液速度伺服系统的超调量和稳态误差有着显著的改善,效果明显,并在较大的范围内保证系统稳定.
本文在分析電液速度伺服控製繫統特性的基礎上,設計一種基于PD校正環節,不需要輸齣量導數的電液速度伺服繫統Narendra 自適應控製方法.分析瞭電液速度伺服控製繫統使用常規的控製方法的動態特性和控製精度；探討瞭電液速度伺服控製繫統在加入PD校正環節環節後,使繫統與參攷模型形式一緻,達到繫統模型是一箇嚴格正實的傳遞函數,構成瞭繫統在不使用輸齣量導數的條件下構成Narendra自適應控製的形式.模擬倣真結果錶明此方法有效,可以對電液速度伺服繫統的超調量和穩態誤差有著顯著的改善,效果明顯,併在較大的範圍內保證繫統穩定.
본문재분석전액속도사복공제계통특성적기출상,설계일충기우PD교정배절,불수요수출량도수적전액속도사복계통Narendra 자괄응공제방법.분석료전액속도사복공제계통사용상규적공제방법적동태특성화공제정도；탐토료전액속도사복공제계통재가입PD교정배절배절후,사계통여삼고모형형식일치,체도계통모형시일개엄격정실적전체함수,구성료계통재불사용수출량도수적조건하구성Narendra자괄응공제적형식.모의방진결과표명차방법유효,가이대전액속도사복계통적초조량화은태오차유착현저적개선,효과명현,병재교대적범위내보증계통은정.
