机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2012年
10期
30-32
,共3页
迎宾机器人%底盘%悬挂%避障
迎賓機器人%底盤%懸掛%避障
영빈궤기인%저반%현괘%피장
根据迎宾机器人的作业特点,对迎宾机器人的底盘进行了结构设计.在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震悬挂装置的驱动轮,提高了机器人运动的稳定性和爬坡性能.另外在底盘上还加了红外测地传感器,达到避障的效果.
根據迎賓機器人的作業特點,對迎賓機器人的底盤進行瞭結構設計.在結構設計方麵,運用瞭模塊化的思想,同時還設計瞭帶減震懸掛裝置的驅動輪,提高瞭機器人運動的穩定性和爬坡性能.另外在底盤上還加瞭紅外測地傳感器,達到避障的效果.
근거영빈궤기인적작업특점,대영빈궤기인적저반진행료결구설계.재결구설계방면,운용료모괴화적사상,동시환설계료대감진현괘장치적구동륜,제고료궤기인운동적은정성화파파성능.령외재저반상환가료홍외측지전감기,체도피장적효과.
