世界海运
世界海運
세계해운
WORLD SHIPPING
2003年
4期
1-3
,共3页
刘川%张显库%郑鹏%贾欣乐
劉川%張顯庫%鄭鵬%賈訢樂
류천%장현고%정붕%가흔악
Smith预报器%船舶自动舵%时滞
Smith預報器%船舶自動舵%時滯
Smith예보기%선박자동타%시체
在用PD控制船舶航向的基础上,加上Smith预报器,去除闭环特征方程中纯滞后因素的影响,达到改善系统的性能和控制器输出性能的目的.通过对船舶航向控制系统仿真的结果分析可知,如果系统的纯滞后不大,加上Smith预报器后,控制效果基本相同,而增加系统的纯滞后到一定程度时,具有Smith预报器的PD控制明显提高了系统的控制性能.
在用PD控製船舶航嚮的基礎上,加上Smith預報器,去除閉環特徵方程中純滯後因素的影響,達到改善繫統的性能和控製器輸齣性能的目的.通過對船舶航嚮控製繫統倣真的結果分析可知,如果繫統的純滯後不大,加上Smith預報器後,控製效果基本相同,而增加繫統的純滯後到一定程度時,具有Smith預報器的PD控製明顯提高瞭繫統的控製性能.
재용PD공제선박항향적기출상,가상Smith예보기,거제폐배특정방정중순체후인소적영향,체도개선계통적성능화공제기수출성능적목적.통과대선박항향공제계통방진적결과분석가지,여과계통적순체후불대,가상Smith예보기후,공제효과기본상동,이증가계통적순체후도일정정도시,구유Smith예보기적PD공제명현제고료계통적공제성능.
