清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2003年
11期
1468-1471
,共4页
包桂秋%熊沈蜀%周兆英%叶雄英%王晓浩
包桂鞦%熊瀋蜀%週兆英%葉雄英%王曉浩
포계추%웅침촉%주조영%협웅영%왕효호
图像处理%参数提取%微型飞行器%视频图像
圖像處理%參數提取%微型飛行器%視頻圖像
도상처리%삼수제취%미형비행기%시빈도상
微型飞行器飞行高度是其自主飞行的重要参数之一.为了准确快速地获取微型飞行器的飞行高度参数,提出了一种利用视频图像获取微型飞行器飞行高度的鲁棒性算法.算法利用图像处理、图像分析的方法,结合光学理论和几何学理论推导出了飞行高度的计算公式.这种基于视频图像提取微型飞行器飞行高度的方法具有很好的实时性和对恶劣环境的适应能力. 在主频为750 Hz的地面站上,其工作频率可以达到12 Hz. 飞行实验表明,这种基于视频图像的飞行高度提取算法最大误差不超过10 m, 这一精度满足飞行器平稳飞行的需要.
微型飛行器飛行高度是其自主飛行的重要參數之一.為瞭準確快速地穫取微型飛行器的飛行高度參數,提齣瞭一種利用視頻圖像穫取微型飛行器飛行高度的魯棒性算法.算法利用圖像處理、圖像分析的方法,結閤光學理論和幾何學理論推導齣瞭飛行高度的計算公式.這種基于視頻圖像提取微型飛行器飛行高度的方法具有很好的實時性和對噁劣環境的適應能力. 在主頻為750 Hz的地麵站上,其工作頻率可以達到12 Hz. 飛行實驗錶明,這種基于視頻圖像的飛行高度提取算法最大誤差不超過10 m, 這一精度滿足飛行器平穩飛行的需要.
미형비행기비행고도시기자주비행적중요삼수지일.위료준학쾌속지획취미형비행기적비행고도삼수,제출료일충이용시빈도상획취미형비행기비행고도적로봉성산법.산법이용도상처리、도상분석적방법,결합광학이론화궤하학이론추도출료비행고도적계산공식.저충기우시빈도상제취미형비행기비행고도적방법구유흔호적실시성화대악렬배경적괄응능력. 재주빈위750 Hz적지면참상,기공작빈솔가이체도12 Hz. 비행실험표명,저충기우시빈도상적비행고도제취산법최대오차불초과10 m, 저일정도만족비행기평은비행적수요.
