计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
2期
137-140
,共4页
复杂大时滞系统%单神经元%先进控制
複雜大時滯繫統%單神經元%先進控製
복잡대시체계통%단신경원%선진공제
针对基于参数模型的普通PID控制对模型精确性要求较高,只能有效控制一般纯滞后对象,而不适用于复杂大时滞系统对象的控制.这里尝试对普通PID控制器添加单神经元自适应PSD算法,并加入专家经验对可调参数进行在线寻优、自校正.在Smartpro系统的ConMaker组态软件上编写了该控制器程序,并对二阶大时滞对象进行仿真实验.实验分析了单神经元PSD控制器参数对控制性能的影响,及与普通PID控制器作比较.结果表明此控制器对于二阶大时滞对象具有较强的自适应性和鲁棒性.
針對基于參數模型的普通PID控製對模型精確性要求較高,隻能有效控製一般純滯後對象,而不適用于複雜大時滯繫統對象的控製.這裏嘗試對普通PID控製器添加單神經元自適應PSD算法,併加入專傢經驗對可調參數進行在線尋優、自校正.在Smartpro繫統的ConMaker組態軟件上編寫瞭該控製器程序,併對二階大時滯對象進行倣真實驗.實驗分析瞭單神經元PSD控製器參數對控製性能的影響,及與普通PID控製器作比較.結果錶明此控製器對于二階大時滯對象具有較彊的自適應性和魯棒性.
침대기우삼수모형적보통PID공제대모형정학성요구교고,지능유효공제일반순체후대상,이불괄용우복잡대시체계통대상적공제.저리상시대보통PID공제기첨가단신경원자괄응PSD산법,병가입전가경험대가조삼수진행재선심우、자교정.재Smartpro계통적ConMaker조태연건상편사료해공제기정서,병대이계대시체대상진행방진실험.실험분석료단신경원PSD공제기삼수대공제성능적영향,급여보통PID공제기작비교.결과표명차공제기대우이계대시체대상구유교강적자괄응성화로봉성.
